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Modelo de entrenamiento para cirugía ureteroscópica:

Está compuesto de órgano masculino + próstata + vejiga + uréter + riñón.

Entre ellos, los órganos masculinos, la próstata, la vejiga y el uréter son todos los órganos huecos con lúmenes, y hay pelvis renal y calyces en el riñón, que se puede poner en piedras para el entrenamiento de operación de ureteroscopia.

El uréter izquierdo nada fuera del orificio y puede entrar directamente en el ureteroscopio flexible; El lado derecho está en un estado continuo y puede entrar en el ureteroscopio rígido.